Tot nu toe hebben we een selectie van invoerapparaten gezien die kunnen worden gebruikt om een verscheidenheid aan fysieke variabelen en signalen te detecteren of te ‘voelen’ en die daarom sensoren worden genoemd. Maar er is ook een verscheidenheid aan elektrische en elektronische apparaten die worden geclassificeerd als uitvoerapparaten die worden gebruikt om een extern fysiek proces te besturen of te bedienen. Deze uitvoerapparaten worden gewoonlijk actuatoren genoemd.
Actuators zetten een elektrisch signaal om in een overeenkomstige fysieke grootheid, zoals beweging, kracht, geluid enz. Een actuator wordt ook geclassificeerd als een transducer omdat deze het ene type fysieke grootheid in een ander type verandert en meestal wordt geactiveerd of bediend door een laagspanningscommandosignaal. Actuators kunnen worden geclassificeerd als binaire of continue apparaten op basis van het aantal stabiele toestanden dat hun uitvoer heeft.
Een relais is bijvoorbeeld een binaire actuator omdat het twee stabiele toestanden heeft: bekrachtigd en vergrendeld of niet-bekrachtigd en ontgrendeld, terwijl een motor een continue actuator is omdat hij een volledige beweging van 360o kan draaien. De meest voorkomende typen actuatoren of uitvoerapparaten zijn elektrische relais, verlichting, motoren en luidsprekers.
We hebben eerder gezien dat elektromagneten kunnen worden gebruikt om grendels en deuren elektrisch te openen, kleppen te openen of te sluiten, en in een verscheidenheid aan robot- en mechatronische toepassingen, enz. Als de solenoïdeplunjer echter wordt gebruikt om een of meer sets elektrische contacten te bedienen, we hebben een apparaat dat een relais wordt genoemd en dat zo handig is dat het op een oneindig aantal verschillende manieren kan worden gebruikt. In deze tutorial zullen we kijken naar elektrische relais.
Elektrische relais kunnen ook worden onderverdeeld in mechanische actierelais genaamd "Elektromechanische relais" en relais die halfgeleidertransistors, thyristoren, triacs, enz. gebruiken, als hun schakelapparaat genaamd "Solid State Relays" of SSR's.