De basisstructuur en het werkingsprincipe van de elektromagnetisch relais zijn vergelijkbaar met de contactor, die is samengesteld uit een ijzeren kern, anker, spoel, terugstelveer en contact. Omdat het elektromagnetische relais in het hulpcircuit wordt gebruikt, is de aan- en uitstroom klein en is het dus niet uitgerust met een boogblusapparaat. Het elektromagnetische systeem van het elektromagnetische relais heeft twee soorten direct werkende typen en snap-in-type. Het elektromagnetische mechanisme van het AC-relais heeft een U-vormig kliktype en een E-vormig direct werkend type.
Elektromagnetische relais zijn onderverdeeld in DC-relais en AC-relais, afhankelijk van de soorten elektromagnetische spoelstromen. Elektromagnetische relais zijn onderverdeeld in stroomrelais en spanningsrelais, en tussenrelais, afhankelijk van de manier waarop spoelen in het circuit zijn aangesloten. DC-relais en AC-relais kunnen worden onderverdeeld in stroomrelais, spanningsrelais en tussenrelais, afhankelijk van hun aansluiting in het circuit.
De spoel van het huidige relais is in serie geschakeld in het circuit, de draaddiameter van de spoel is dik, het aantal windingen is klein en de impedantie is ook klein. Het stroomrelais schakelt het circuit in of uit afhankelijk van de grootte van de stroom in het geheel, om de stroomverandering in het circuit weer te geven. Naast de huidige beveiligingsgelegenheden worden stroomrelais vaak gebruikt in gevallen die worden bestuurd door het stroomprincipe.
Het overstroomrelais werkt niet wanneer het circuit normaal werkt, en wanneer de stroom een bepaalde instelwaarde overschrijdt, produceert het anker de intrekactie, waardoor de contactactie wordt aangedreven. Over het algemeen is het instelbereik van de intrekstroom van het AC-overstroomrelais gewoonlijk 1,1-4 maal de nominale stroom, en het instelbereik van de intrekstroom van het DC-overstroomrelais is gewoonlijk 0,7-3,5 maal de nominale stroom. . Omdat het overstroomrelais onder normale omstandigheden wordt vrijgegeven (dat wil zeggen dat de stroom dichtbij de nominale waarde ligt), zal het alleen werken als er een overstroom in het circuit optreedt.
Het relais waarvan de werking van het spanningsrelaiscontact verband houdt met de bedrijfsspanning van de spoel, wordt een spanningsrelais. Bij gebruik wordt de spoel van het spanningsrelais parallel aan de belasting aangesloten. Het aantal windingen van de spoel is groot, de draaddiameter is klein en de impedantie is groot. Afhankelijk van het type stroom in de spoel, kan deze worden onderverdeeld in AC-spanningsrelais en DC-spanningsrelais. Afhankelijk van het verschil in intrekspanning, is het spanningsrelais verdeeld in drie typen: overspanning, onderspanning en nulspanningsrelais. In laagspanningsregelcircuits worden vaker onderspannings- en nulspanningsrelais gebruikt. Het onderspanningsrelais trekt in wanneer de circuitspanning normaal is, en wordt vrijgegeven en keert terug wanneer de onderspanning (0,4-0,7Ue) optreedt.
Het tussenrelais is in wezen een spanningsrelais, dat fungeert als tussenelement voor het schakelen van stuursignalen. Het ingangssignaal van het tussenrelais is het in- of uitschakelsignaal van de spoel en het uitgangssignaal is de actie van het contact. Het aantal contacten is groot en de contactcapaciteit is ook groot. Tussenrelais worden gebruikt als tussenconversies (zenden, versterken, rangeren, achteruitrijsignalen) in het circuit.